给人类双腿“开挂”！广东外骨骼机器人如何做到？| 活力中国调研行

       每向上攀登一步，就有一股力量推着向前走。

       穿上外骨骼，扣好三个快插扣，试探性迈出一步，就能感觉到有力量传导过来，第二步，第三步……逐渐地，机器读懂了人的意图，能适应人走路的节奏，行走变得更省力了。

 

       7月，2026年“活力中国调研行”广东站主题采访走进位于深圳的极壳科技有限公司。这一副穿在腿上的装备，碳纤维骨架，整机仅1.8公斤，重量和一台轻薄笔记本电脑相当。但穿上之后，肌肉疲劳度会下降63%。

       事实上，生产的外骨骼机器人，原理不复杂——机器通过传感器感知人的步态，在极短的时间里判断下一步要迈多快、多用力，然后用微型电机给关节一个助力。难的是把这件事做到轻、做到便宜、做到不跟人“打架”。

       “不是替人去做不想做的事，而是帮人去做很想做的事。”极壳科技有限公司创始人孙宽说。

       一百场被拒绝的路演

       外骨骼机器人，听起来像电影里的重型机甲。传统印象里，它笨重、昂贵，十几公斤的体量，和医院康复科绑在一起，依赖液压或气动结构，动作迟缓。

       但孙宽要做的是另一回事：一副能穿出门、能爬山的日常装备，换言之，代表一种年轻酷炫的生活方式。

       2021年，孙宽创立极壳科技，手里的牌除了一套跑过无数遍仿真的模型，还有理想与热爱。此后两年，他见了许多投资人。大部分对话是同一个剧本：外骨骼发展了几十年，产业都没起来，你凭什么能做成？普通消费者真的需要吗？

       这不是没道理的质疑。在极壳出现之前，全球做外骨骼的公司大多面向医疗康复或军工场景，消费级产品，几乎不存在。 

       2019年，宇树机器人带动行业革新，技术变得成熟，硬件成本枷锁被打破。孙宽看到了机会：用过去百分之一的成本去创业。2023年，极壳在众筹下，造出全球首款单电机驱动消费级外骨骼。但团队内部却决定：不发货，推倒重做。

       原因是产品体验差。第一代产品用户说穿戴束缚感强、动作别扭，走快了机器就会和人“打架”。“如果直接量产，企业和这个赛道都会受伤。”孙宽说。

       不必赘述推翻重来的艰难，推倒后，这家公司长出什么？

       第二代产品最大的变化，是关节结构。每个关节引入特定的动力模式，不再把腿当成一根简单的杠杆，而是模拟人体在自然地形中的真实运动。结果是：面对石头、陡坡、台阶，机器能配合人完成更大幅度的动作，而不是人被机器牵着走。

       生产外骨骼机器人最难是“不跟人打架”。人和机器的矫正方式、运动节奏不同，稍有延迟就会让用户产生对抗感。极壳用大量真实数据训练模型，让机器在0.31秒的极短时间尺度里读懂人的意图。

       很快，这种迭代被市场验证。现在，极壳有三个核心用户画像：户外摄影师和登山爱好者；消防、抢险等户外工作者。在香港大埔火灾救援行动中，极壳向救援队伍捐赠近200套外骨骼，帮助救援人员反复往返30层楼宇，大幅降低人员体能消耗。

       当前，极壳的消费级外骨骼产品拿到行业第一，产品覆盖70多个国家，终端用户达到数万量级。

 

       从上海到深圳，看中了什么？

       孙宽原本在上海创业，最终把公司搬到了深圳。这个选择并不浪漫，而是出于产业发展的逻辑。

       外骨骼是高度交叉的产品：机器人结构、人体工学、具身智能、运动医学，缺一不可。深圳能快速凑齐这些人才。更重要的是，这里有一套完整的硬件产业链，从芯片、电机到精密加工，几公里内就能找到供应商。一件复杂结构件，上午改设计，下午就能拿到样件。

       高度集聚的产业配套为初创企业打造优质发展土壤，大幅缩短产品迭代周期。南山区现有机器人相关企业200家，其中专精特新小巨人企业32家、上市企业15家。

       深圳还给产品提供了天然测试场。孙宽说，城市里的生态公园、郊野径密度高，团队经常带着机器出门实测，上午发现问题，下午回公司修改。

       一年时间，极壳成为了这一条赛道上的明星公司，规模从40人扩展到了超过300人。

 

       “极壳害怕被抄袭吗？”记者问。

       孙宽回答：目前是将主要时间和精力投入到对用户需求更深层次的理解中，不再将注意力过度集中在竞争对手或表层的市场波动上，他认为只有真正读懂用户，才能找到发展的突破口，实现持续的产品创新。

       外骨骼机器人市场仍处于萌芽起步阶段。现在，孙宽倡导的是“peace and love”，而不是单纯的零和博弈，乐于看到更多人加入到外骨骼机器人赛道，把蛋糕做大，确立该品类在市场上的地位，同推动整个生态系统的繁荣。

       为了支持深圳机器人产业发展，南山区政府不仅建立了粤港澳大湾区首个AI社区“模力营”，依托广东省具身智能创新中心，为AI人才和企业提供关键的公共服务支持，而且采取“投早投小”策略重点对处于关键冲击期的企业进行简易程序投资，解决企业资金需求。

       现在，南山区常态化开展应用场景“揭榜挂帅”政策，由政府主动对接、撮合供需两端合作，降低企业实地测试成本，推动机器人全时全域全场景应用。

       “企业该在哪里布局，应该交给市场。政府负责把土壤培育好。”南山区工信局副局长刘闽说。

       在深圳南山机器人谷，这家人均年龄不到三十岁的公司，正在把实验室里的产品变成普通人生活中可触摸的装备。孙宽坚信，机器人从来不是站在人对面，而是贴在人身后，托一把、推一下，让人走得更远。

       南方+记者 黄锦辉